In het magische koninkrijk van Auradon, staat prins Ben, troonopvolger en zoon van Beauty and the Beast (de huidige koning en koningin) op het punt de troon over te nemen. Zijn eerste besluit is dat hij kinderen van Dwaaleiland, waar de meest beruchtste schurken vandaan komen, wil toelaten tot Auradon. Vier jongeren zijn gekozen om het gevangeniseiland te verlaten en een normaal leven te leiden. Deze vier zijn: Mal (de dochter van Maleficent), Evie (de dochter van de Boze Koningin van Sneeuwwitje), Jay (de zoon van Jafar) en Carlos de Vil (zoon van Cruella de Vil). Zullen zij in de voetsporen treden van hun ouders en het slechte pad op gaan? Of zullen ze voor het goede kiezen en het koninkrijk redden?